虫制作公司（日语：虫プロダクション），简称虫制作（日语：虫プロ），其实是两家与手塚治虫有关的动画制作公司。一家，曾为历史上存在过的“株式会社虫制作”（即“旧虫社”），由手塚治虫亲自创办。另一家，是“虫制作株式会社”即“新虫社”，是株式会社虫制作（旧虫社）破产之后，原遗留的员工重新成立的公司，是“旧虫社”的历史延续，负责处理“旧虫社”旗下的动画作品的版权及运营事项。新虫社除了名字出自手塚治虫之外，在资金面上和原来的旧“虫制作”没有任何关系。
　　1961年，当时与东映动画合约到期的手塚治虫在东京都练马区创立手塚动画制作公司（手塚動画プロダクション）。1962年，手塚动画制作公司改名为株式会社虫制作（株式会社虫プロダクション）。1966年7月，株式会社虫制作的版权部、出版部、营业部独立为子公司虫制作商事（虫プロ商事），株式会社虫制作的债务同时移转至虫制作商事。
　　到此时为止，再加上原来手塚即有的漫画工作室（公司），手塚治虫一共管理着三家公司。负责其漫画作品制作和版权业务的手塚工作室；负责其动画业务的虫制作（旧虫社）；以及负责其相关产品运营及玩具等周边开发的“虫制作商事”。
　　株式会社虫制作首开日本的电视动画制作，早期基本上全部都是围绕手塚治虫的漫画作品原作动画化展开的，旗下有《铁臂阿童木》《缎带骑士》《森林大帝》《多罗罗》《明日之丈》等电视动画；还有《一千零一夜》《克里奥帕特拉》《哀伤的贝拉透娜》等成人取向电影作品。
　　但好景不长，因为手塚治虫对于动画认识和经营理念上的不同，一直让公司以低利润高强度运转着，以极低的价格向电视台销售制作的动画。虫制作一直需要别的兄弟公司来补贴，自己的账目则一直处于亏损状态。再加上手塚治虫更是钟情于实验动画的制作，投入了大量的资金和人力资源用于制作实现其个人艺术理想的“实验动画”。最终导致公司经营不善、长期亏损，手塚治虫和动画公司员工发生了意见上的分歧，继而分道扬镳。
　　1970年，手塚治虫离开株式会社虫制作，在原手塚漫画工作室的基础上，创立了手塚制作公司（株式会社手塚プロダクション），主营漫画业务，以及旗下漫画版权作品动画化的管理。1972年，株式会社虫制作发生经营危机，部分员工出走，如杉野昭夫、出崎统等人另建立Madhouse动画公司。
　　1973年，株式会社虫制作宣告破产。遗留下来的员工围绕原虫制作公司旗下作品版权归属问题，和手塚治虫打了很多年的官司，一时间引起巨大的反响，也直接促进了日本后来版权保护法的改革，最后法院裁定“虫制作”旗下作品版权归“虫制作”员工，相关著作权则归手塚治虫的“手塚制作”公司。后来部分原“虫制作”员工于1977年，在旧公司基础上继承其全部版权，成立了新的“虫制作株式会社（新虫社）”，就是现在的“虫制作”，至今仍然在制作动画，也和很多动画公司有合作关系，管理着《阿童木》的电视版权等，但却和手塚治虫在经济上关系不大。
　　手塚治虫后来成立的“手塚制作”，虽然早期并不亲自制作动画，而是通过将漫画版权授权给别的公司，如Madhouse等来制作动画。但后来也逐渐开始自己参与制作动画，至今依然活跃着。但是，和任何以一个人的作品为核心的公司面临的问题一样，公司产品的过于单一化，限制了其未来的发展前景，尤其是当核心的这位人物去世或离开之后，所以，不管是虫制作还是手塚制作，现在都面临着新的后继乏力的状态。相信这一点也是很多现在日本老牌动画公司的现状和亟待解决的问题。但是旧公司的锋芒，无论当初多么辉煌也迟早要被新生公司所取代，这也是社会进步的表现吧。
　　日本动画行业丰富的流动性，创造了一大批无固定公司的动画自由人，又孕育出了无数家新生的动画企业。比如，正是当初有了虫制作，才将日本热爱动画的广大有识之士聚集在一起；也正是有了虫制作，才有了后来分离出去的Madhouse、Sunrise等大量当今业内顶梁柱的大公司。
　　可以说，当今日本动画企业的发展，都是从当初“虫制作”和“东映动画”两家起源公司“两分天下”开始的。“虫制作”分裂出了Madhouse和Sunrise等公司，Madhouse又分裂出了BONES、MAPPA等，东映分裂出了龙之子，龙之子后来又分裂出了J.C.STAFF、STUDIO PIERROT、Production I.G.、RADIX、ANIMATION21等诸多公司。
　　当时的虫制作和东映，分别代表了日本动画制作的两种模式，是日本动画草创期的两个标志。后来日本的动画企业，基本都沿袭着这两种模式，在不断地分裂、进化着，出现了一个又一个新公司、新的动画工作室。每一个老的公司，都孕育着下一个新的动画公司。就像植物一样，每隔5-10年，就有一次新的循环，为日本动画界输送源源不断的生命活力。