【摘 要】
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提出了预测二次稳定性（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＱｕａｄｒａｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙ，ＰＱＳ）概念，利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈，研究了系统ＰＱＳ成立的充要条件，并从理论上给出了严格的证明，同时给出了确定反馈阵的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式．证明了具有ＰＱＳ系统
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提出了预测二次稳定性（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＱｕａｄｒａｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙ，ＰＱＳ）概念，利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈，研究了系统ＰＱＳ成立的充要条件，并从理论上给出了严格的证明，同时给出了确定反馈阵的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式．证明了具有ＰＱＳ系统的闭环输入输出稳定性，从理论上解决了一类简单、易于实现的预测控制系统的鲁棒稳定性问题
The concept of Predictive Quadratic Stability (PQS) is proposed. By using the nonparametric models of bounded uncertain objects and the predictive state feedback, the necessary and sufficient conditions for the establishment of system PQS are studied, and a rigorous proof is given theoretically. At the same time, the Riccati inequality of the feedback matrix is given. It is proved that the closed-loop input-output stability of the PQS system can theoretically solve the robust stability problem of a simple and easy to implement predictive control system
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