切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
全方位自动导引车的运动学模型与仿真
全方位自动导引车的运动学模型与仿真
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanCL19861125
【摘 要】
:
具有两个可操舵驱动轮的全方位自动导引车是一种典型的非完整约束系统,由于它具有3个自由度,能实现在平面上的自由路线运动,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的运动学
【作 者】
:
李艳
朱红英
等
【机 构】
:
西安交通大学机械工程学院,西安理工大学
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2002年5期
【关键词】
:
仿真
全方位自动导引车
运动学模型
轨迹跟踪
OAGV Kinematics model Path tracking
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
具有两个可操舵驱动轮的全方位自动导引车是一种典型的非完整约束系统,由于它具有3个自由度,能实现在平面上的自由路线运动,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的轨迹跟踪运动进行了仿真研究。
其他文献
一汽-大众借机制创新 释放车联网发展活力
2019年,一汽-大众在行业整体下行的压力下,成为去年国内唯一产销量均突破200万辆的企业。2020年上半年,一汽-大众实现了生产2000万辆的里程碑,并且在受新冠肺炎疫情影响,行业
期刊
车联网
一汽-大众
接受度
机制创新
市场份额
用户需求
互联网
产销量
机械英语语言特点及机械英语阅读能力提升策略
机械英语中有大量的缩略词、派生词和复合词以及专业性词汇,大量使用被动句,句子结构复杂,长句较多,较多使用非语言表达方式,逻辑性、客观性强。夯实学生的专业基础,引导其了
期刊
机械英语
语言特点
阅读能力
Q550D高强板断口分离缺陷的微观分析
Q550D高强板在进行室温拉伸试验后,断口出现分离缺陷。通过扫描电镜、金相显微镜、透射电镜对其断口及分离面的微观形貌、分离裂纹末端及远离裂纹的断口横截面组织及亚结构等
期刊
Q550D高强板
断口分离
贝氏体
渗碳体颗粒
准解理断裂
Q550D high-strength sheet fracture segregation mar
深学 细照 笃行 做习近平新时代中国特色社会主义思想忠诚实践者
“不忘初心、牢记使命”主题教育动员部署以来,通过集中学习和深入思考,回望党的峥嵘岁月,感悟党的初心使命,接受理论的武装、精神的补钙、党性的修炼,深受教育、收获很多。$$一、
报纸
喷施矮壮素和多效唑对紫云英生长发育及结实性状的影响
【目的】研究不同时期喷施矮壮素和多效唑对紫云英生长发育及结实的影响,明确有利于增产的最佳喷施时期,为提高紫云英种子产量提供有效的化控途径。【方法】选取紫云英品种‘
期刊
紫云英
矮壮素
多效唑
结实性状
Chinese milk vetchchlormequat chloridepaclobutrazolseed setting
风险投资对国有企业民营化改革效果影响的实证研究
本文选取我国A股所有进行民营化改革的国有企业为样本,率先研究风险投资对国有企业民营化改革效果的影响。首先,本文探讨风险投资对国有企业民营化改革效果的影响,民营化改革
学位
国有企业
民营化
风险投资
浅析跨国公司现金管理
跨国公司的现金管理是营运资本管理中的一个重要组成部分,对跨国公司的整体营运资本的管理意义重大。跨国公司现金的集中管理方式有减少现金占用量、实现公司整体经营目标的优
期刊
现金管理
现金预算
跨国公司
cash management cash budgeting multinational corporation
高校体育教学融入运动心理学教育的分析
随着体育教学的不断发展,现阶段的高校体育教学对学生体育教育不仅停留在身体素质、技术和体能等方面,而且也开始注重心理训练在高校体育教学中的作用。学生对体育的认识、情
期刊
高校体育教学
运动心理学
影响分析
微量调速系统低速摩擦特性的实验分析及系统仿真
液压微量调速系统中,低速摩擦特性是影响系统低速稳定性的主要因素之一.本文通过单因素实验阐述了速度、压力及密封材料等因素对摩擦力及系统稳定性的影响.并进行了计算机辅
期刊
微量调速系统
低速摩擦特性
实验分析
系统仿真
渌口区耀眼的明珠——朱亭现代农业产业园
近年来,株洲市渌口区已进入传统农业模式向现代农业转型升级的高速发展阶段。为实现现代农业发展目标,渌口区充分挖掘地理和资源优势,强力推进农业特色园区创建,涌现了一大批
期刊
农业模式
现代农业产业园
新业态
强力推进
朱亭
渌口
资源优势
现代农业转型升级
与本文相关的学术论文