非线性系统鲁棒自校正控制间接算法

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提出一种非线性系统鲁棒自校正控制间接算法,借助于神经网的作用,有效地辨识系统的建模误差,其辨识结果在控制算法中加以补偿,于是,使基于低阶线性模型的自校正控制算法有效地应用于复杂的非线性系统,文中给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。
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