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非线性系统鲁棒自校正控制间接算法
非线性系统鲁棒自校正控制间接算法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shying
【摘 要】
:
提出一种非线性系统鲁棒自校正控制间接算法,借助于神经网的作用,有效地辨识系统的建模误差,其辨识结果在控制算法中加以补偿,于是,使基于低阶线性模型的自校正控制算法有效地应用
【作 者】
:
马孜
朱全民
【机 构】
:
东北大学信息科学与工程学校
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1997年6期
【关键词】
:
非线性系统
鲁棒性
自校正控制
nonlinearity
neural network
robustness
self-tuning control
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提出一种非线性系统鲁棒自校正控制间接算法,借助于神经网的作用,有效地辨识系统的建模误差,其辨识结果在控制算法中加以补偿,于是,使基于低阶线性模型的自校正控制算法有效地应用于复杂的非线性系统,文中给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。
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