【摘 要】
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摘要：无人机作为现代化农业植物保护的有力助手，在进行药物喷洒过程中具有适用性好、喷洒效率高的特点。而植保无人机在进行农药喷洒时，极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态。为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡，研究飞行器时在变动力学模型的基础上，研究了一种径向基函数（radial basis function，简称RBF）-比例-积分-微分（proportion-integral-differentia
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摘要：无人机作为现代化农业植物保护的有力助手，在进行药物喷洒过程中具有适用性好、喷洒效率高的特点。而植保无人机在进行农药喷洒时，极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态。为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡，研究飞行器时在变动力学模型的基础上，研究了一种径向基函数（radial basis function，简称RBF）-比例-积分-微分（proportion-integral-differential，简称PID）控制方法，该控制方法将神经网络、模糊控制、PID控制技术进行有效耦合，使得飞行器在进行植物保护时能快速针对姿态做出实时有效的调整，确保在药物喷洒时保持稳定性和鲁棒性。
关键词：植保无人机;农药喷洒;姿态自适应;RBF-PID;鲁棒性
中图分类号：S252 .3
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