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本文通过对电流型变频器供电的同步电动机状态空间的分析,导出了用以确定同步电动机步进运动时稳态运行的精确方程。这些方程以转子磁链为状态变量,消除了对阶梯电流求导的困难。利用这些方程,可以分析同步电动机稳态运行的各种特性,并可方便地分析同步电动机的动态特性。本文采用数字求解,并用所得出的状态空间模型对同步电动机步进运动的稳态特性进行了仿真研究。