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本文介绍了以Mc9s12xs128和SYN7318语音识别模块为主要硬件,采用单电路全桥驱动和蓝牙主从一体机结构的智能小车系统。本系统通过摄像头来检测路面信息,并利用Mc9s12xs128控制算法调节驱动电机的转速和转向以及舵机的角度,实现了智能小车的多功能化,并可以实现语音识别、手机遥控、自动循迹等功能。通过实际测试该智能小车各项指标均达到预期的设计目标。