【摘 要】
：
在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运
论文部分内容阅读
在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究。
Based on the analysis of the structure of the existing open-chain serial structure manipulator, a new type of five-degree-of-freedom closed-end electrically-driven manipulator with closed-chain structure was designed and developed. The overall design, structure design, control system design and ADAMS Motion simulation analysis shows that the manipulator has the characteristics of good rigidity, high precision, modularity and low cost. It can be used in the disassembly, welding, handling and other operations in industrial production and applied to experimental teaching and research in colleges and universities.
其他文献
现代装备的高可靠、高精度、高传输效率及长寿命等要求，使研究与开发高硬度、强韧性和低摩擦等特性的功能防护碳基薄膜材料具有重要意义。本论文通过设计纳米晶/非晶的微结构
摘要：伏里土陶是民间艺术的一个品种，是民间艺术最重要的分支之一。其在2006年被列入国家非物质文化遗产，有着浓郁的地方特色。随着伏里土陶的发展，它积累了深厚的文化内涵，通过了解这些内涵，可以让人们发现当地人对生活的向往。本文先介绍了枣庄伏里土陶的艺术特征，又基于特征阐述了它的文化内涵。 关键词：伏里土陶 文化内涵 艺术特征 枣庄伏里土陶是由民间艺人创造出来的，加入了人们的智慧，有着极强的生命力
绘画的最高境界是作品的精神内涵,是艺术家感知世界的情感传达。画画不能把自己局限在某种技巧之中,技法可以学习、可以临摹,画家最可贵的是用绘画材料去表现由自己眼睛和大
在家居服业界,妮可儿品牌一直备受瞩目。公司的掌舵人陈晓旋属于青年才俊,活力十足,新举措不断,总能引领行业先风,生意做得风生水起。为应对家居服出口发展现状,妮可儿创始人
我没认识宣新明之前就看到了他的油画作品。记得有一次,是在一个展览上,看到他的作品,画的是南海渔民,在浩瀚的大海中漂浮着一只渔船,几个粗壮结实、肤色幽黑的渔民正在辛勤
来源于可再生植物资源的聚(3-羟基丁酸酯-co-4-羟基丁酸酯)[P(3HB-co-4HB)]和聚乳酸(PLA)由于具有良好的生物降解性和生物相容性而引起了人们广泛的关注。然而，作为脂肪族聚酯
由于多功能化纳米材料显著的物理化学性质，发展以及应用这些材料已经成为近年来研究的热点。尤其是，基于纳米材料的多功能化的纳米器件已经广泛的应用到生物医药领域的诊断和治
加强和改进党的作风建设,关键在领导机关、领导班子和领导干部的表率作用,要求下级做到的,上级要首先做到,一级带一级,一级抓一级,作出榜样,抓出成效。最近,省委常委会提出
摘要：本文通过对图形创意课程教学的综合研究与分析，探讨了课程教学中的创新教学形式与方法。探寻更适合高职院校艺术设计专业学生的课程教学形式，如使用更有趣、新颖的课题内容培养学生创新思维能力，倡导游戏式的课堂教学方式；采用项目制教学的形式；充分使用信息化教学手段，达到翻转课堂的效果等多种教学手段。改变“教师教、学生学”的传统课堂模式，创造以学生为主导的新型课堂，使学生由被动地接受转为主动地思考，启发学
忘记那陈旧的标签 “一个特别会照相的北京大妞儿” 说到陈漫，在很多人脑海中的印象可以简单的概括为：一个特别会照相的北京妞儿。没错，陈漫的作品常以出其不意的怪诞创意或者直戳人心的视觉冲击夺人眼球。有人说陈漫的摄影作品好似掌握了勾人魂魄的本领，总能够让人过目不忘。所以陈漫的知名度已经远远超出了时尚圈的范畴，早已是名声在外。很多其它领域的人都对她有所耳闻，但是也只是印象里那个陈旧的标签。 所谓高处不