【摘 要】
：
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划（SQP）优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设
【机 构】
：
浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室,中航工业西安飞机工业（集团）有限责任公司
论文部分内容阅读
针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划（SQP）优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定
其他文献
推导埋入式塑料光纤(POF)—混凝土复合体中各相材料间的应变传递模型,并通过有限元数值仿真验证模型的正确性.基于该模型对主要参数进行敏感性分析,分别分析塑料光纤涂覆层的
针对当前的无线传感器与执行器网络（WSAN）技术缺乏实时性能以及工业无线环境的动态性问题，基于Kautz图设计容错、实时、高效、可靠的先验式路由FRER，不需要维持路由表，只利用节点I
针对流程工业过程中有标签故障样本少,样本标注代价昂贵,样本集存在类不平衡以及样本孤点问题,研究基于最优次优标号（BvSB）和加权支持向量机（WSVM）的工业故障分类方法.通过综合考
为了提高水平轴潮流能水轮机叶片翼型空化性能,提出一种基于粒子群算法(PSO)的翼型性能多目标优化方法,主要针对较大攻角下翼型表面压力系数最小值;同时为保证翼型水动力性能
针对采用栅格地图法进行听觉定位数据库构建过程中存在的所需参考点数量较多和局部定位效果恶化等问题,提出基于定位误差分布特征的位置指纹数据库构建方法.在数据库构建过程中,根据测试点的定位误差分布情况,采用k近邻算法搜索定位精度偏低的区域进行新定位参考点布置.从仿真和实际实验两方面对所提出的方法与传统栅格地图方法的数据库构建效果进行了对比.结果表明,采用该方法可以有效地提升位置指纹库构建的效率,抑制局部
为了使得斜尖柔性穿刺针能够精确刺中目标靶点,建立斜尖柔性穿刺针的正逆向运动学模型.大量实验研究表明,柔性穿刺针在穿刺过程中,弯曲曲率近似常量沿着由固定半径的圆弧组成
以TiO2作为研究对象,选取不同表面活性剂与改性剂,采用溶胶-凝胶法制备Ce-La/TiO_2空心微球.利用环境测试舱、等温吸放湿法、扫描电镜（SEM）、X射线衍射仪（XRD）、紫外可见分光光度
通过系统解耦的方法和理论分析,计算行波热声发动机输出特性和直线发电机的输入特性,同时开展行波热声发电机性能的理论和实验研究.模拟发现,当发动机声功输出处阻抗实部为1.