论文部分内容阅读
分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的4种常用方法--直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法,并结合算例,找出了这些方法的适用条件及选用原则.
机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究
【摘 要】
：
分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的4种常用方法--直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法,并结合算例,找出了这些方法
【机 构】
：
安徽理工大学,安徽理工大学
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2003年5期
其他文献
淅川乌骨鸡产于河南省淅川县，是河南省乃至全国少有的珍稀地方品种资源，具有乌嘴、乌腿、乌皮、乌骨、乌肉、胸肌腿肌发达、产绿壳蛋多的特征，集肉用、蛋用、药用为一体，2010年人
本文结合热轧带钢连轧线四辊轧机平衡装置液压装置的故障排查与改进工作实例进行了分析,介绍了故障排出方法以及对该平衡装置的改进措施。
介绍采煤机牵引部直流电力回馈加栽试验台的组成、工作原理及特点，加栽方法和控制，测试数据的采集、输出及显示。解决了采煤机牵引部准确全面试验的问题。
随着社会经济快速发展,电力行业在经济社会中发挥着重要作用,随着人们生活质量的提升,对供电的可靠性也提出了更高的要求。因此需要做好安全管理工作,保证配电线路持续稳定运
根据系统状态方程和受力平衡方程等,利用液压系统中管路及流体、各功能元件、机械振动之间相互影响而产生的耦合现象,针对矿用凿岩机设计了一套液压振动系统.对液压振动系统
分析了影响匹配的各项因素，建立设备能力矩阵，将设备与工序之间的配置转化为分配问题。通过增添虚拟工序和元素替代等手段，将不平衡问题变为平衡问题，运用“匈牙利算法”得到选配
旨在通过材料管理提升施工成效,减小施工成本,将材料成本调控在适宜范围。而信息化管理有利于该目标的实现,可促进科学管理。本文首先介绍施工材料管理现状,然后分析施工材料
在大庆油田进入4000万吨持续稳产的关键时期，第二采油厂党委充分利用开展深入学习实践科学发展观活动的有利契机，牢固确立科学发展观在推进原油稳产实践过程中的指导地位，通过坚
介绍了任楼煤矿主井绞车原制动系统存在的问题,以及由此而进行的改造.并对改造过程中出现的问题进行了分析.提出以后此类改造应注意的问题,并简单介绍了改造后整个制动系统的