李亚普诺夫直接法相关论文
本文针对含有多重状态时滞和多重控制时滞的被控过程,提出了时滞状态反馈预测控制算法,其控制器参数均可以离线设计.首先,基于含有......
本文研究了一类非线性动力系统的混沌同步行为问题。 第三章主要对能源供需系统的同步问题进行了研究。采用三种方法：激活控制方......
针对移动机器人的轨迹跟踪问题,基于李亚普诺夫方法和系统运动学误差模型设计了具有全局渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使系统的跟踪误......
针对集成的三相PWM整流／逆变系统，提出了一种基于李亚普诺夫直接法的一体化瞬时功率控制策略．主要思想是：选择合适的整流器状态变量构......
针对基于单目视觉的双轮差速移动机器人检测环境目标信息的误差大、波动频繁、有限视角约束且受非完整性约束特点。研究了避障与轨......
对既具有范数有界不确定扰动又含有脉冲扰动的一类城市轨道交通系统的稳定问题进行了分析。在给出该系统鲁棒稳定定义的基础上，应用......
基于稳定性理论，对HR系统和SQCF系统提出了混沌自同步和异结构同步的策略：一是选取正定的李亚谱诺夫函数，基于李亚谱诺夫直接法求出混......
分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的4种常用方法--直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法......
为从被噪声污染的反电动势中提取清晰的过零信号以满足无刷直流电机换相位置检测的要求,设计一种结构简单的新型跟踪微分器。在系......
研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题。应用李亚普诺夫直接法，提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计......
提出了一种简单的混沌系统同步控制策略。选择一正定的李亚普诺夫函数，基于李亚普诺夫直接法求出混沌同步的控制量。将该思想用于Lo......
基于稳定性理论，针对SQCF系统和SCCF系统提出了两种不同系统之间的混沌同步控制策略：一是选取一正定的李亚普诺夫函数，基于李亚普诺夫......
首先建立了DC-DC变换器双线性系统数学模型，结合控制目的进行适当变形，得到DC-DC变换器的闭环非线性控制系统模型。基于Lyapunov直接......
该文首先建立了基于开关函数的三相四线三电平中点箝位(NPC)电压型整流器的数学模型,分析了它的工作原理。并在Lyapunov稳定性理论......
