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为实现缩微智能车的巡航控制,提出了一种基于Matlab/Simulink软件图形化编程的控制系统开发方法,将控制算法部署到树莓派开发板中以实现缩微智能车巡航控制。基于模糊控制算法和PID控制算法设计了缩微智能车巡航控制器,以真实车辆1∶10比例的缩微智能车、树莓派开发板与缩微交通环境搭建了开发与测试平台,利用该平台对设计的缩微智能车巡航控制器进行了测试与验证。实验结果表明:缩微智能车在车速控制与跟车控制2种工作模式下表现较好,即提出的开发方法简单可行且具有应用价值。