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一类输入受限的多变量系统随机自适应控制
一类输入受限的多变量系统随机自适应控制
来源 :东北大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vicky01255
【摘 要】
:
提出了一种输入同时受到幅值与速度约束的多变量随机自适应控制算法,该算法通过预选加权阵与在线修改相结合,可以抵消输入非线性特性,并有限度地防止控制进入非线性区间。这种新
【作 者】
:
余文
柴天佑
【出 处】
:
东北大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1994年6期
【关键词】
:
随机多变量系统
输入非线性
自适应控制
stochastic multivariable system
nonlinear input
weighting ad
【基金项目】
:
国家自然科学基金,国家教委博士点基金
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提出了一种输入同时受到幅值与速度约束的多变量随机自适应控制算法,该算法通过预选加权阵与在线修改相结合,可以抵消输入非线性特性,并有限度地防止控制进入非线性区间。这种新方法适用于具有任意交互矩阵的非最小相应的随机系统。本文给出了算法的全局收敛性分析和仿真实例。
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