输入非线性相关论文
随着人类科技和工业文明的不断发展,现代工业生产中对于设备的精度要求越来越高,新一代的工业设备正向着轻量化、高速化、精密化的......
随着现代航空工业的发展,近空间飞行器控制系统的性能要求不断提高,显然,传统的线性控制理论已不能满足近空间飞行器在各种实际工......
本文研究了具有扰动和不确定性的不相同节点以及输入非线性的复杂动态网络全局固定时间同步问题.首先,构造了一种固定时间滑动流形......
预测控制(MPC)是上世纪70年代产生和发展起来的一种基于模型的计算机控制算法,是工业过程控制的一种典型方法。本文从自动控制理论......
航天器的在轨任务成败关键在于如何保证航天器姿态控制系统的稳定性以及航天器姿态控制的精度,因此必须设计良好的控制器使得系统......
本文以自适应Backstepping设计方法为基础,结合神经网络与模糊逻辑系统的非线性逼近能力,针对几类不确定非线性系统,提出了新的有......
对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进......
在对ＡＣ－ＤＣ变换器平均模型进行变换的基础上，采有Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ算法进行设计，克服了对象模型非最小相位、输入非线性等因素，设计更接近实际应用的非线性自......
对存在输入饱和约束和输入可逆静态非线性的系统,采用两步法广义预测控制策略.首先用线性广义预测控制策略得到中间变量,代表期望......
膜片弹簧的非线性弹性特性给汽车离合器的高精度自动控制带来 困难。针对这类特性已知的 非线性输入，根据广义能量原理和反函数定理......
本文研究了具有扰动和不确定性的不相同节点以及输入非线性的复杂动态网络全局固定时间同步问题。首先,构造了一种固定时间滑动流......
提出了一种输入同时受到幅值与速度约束的多变量随机自适应控制算法，该算法通过预选加权阵与在线修改相结合，可以抵消输入非线性特性......
针对零航速减摇鳍系统使常规PID控制方法难以获得满意的减摇效果这一问题,研究了一种改进自适应单神经元控制器,在不增加神经元结......
针对带有输入非线性的挠性卫星的姿态机动问题,提出一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法.首先,采用拉格朗日方法建立挠性......
针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型，采用两步法预测控制器，首先不考虑约束、非线性和不确定性，得到一个期望的中间变......
本文着重解决小型无人直升机航向自适应控制问题．通过求非线性函数导数，把原始系统扩展为一个带有伪状态变量的新系统．这种方法不必求......
对输入非线性包括输入饱和与 Hammerstein 非线性的系统，采用两步法广义预测控制(TSGPC)策略．首先不考虑输入非线性，采用线性 GPC 求......
对存在输入饱和约束和输入可逆静态非线性的系统 ,采用两步法广义预测控制策略。首先用线性广义预测控制策略得到中间变量 ,代表期......
对存在输入非线性的系统,采用两步法预测控制策略.对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数,进而研......
零航速减摇鳍水动力特性与升力式减摇鳍存在本质差异,前者与鳍角、角速度、角加速度构成多约束动态非线性映射,不满足后者的近似线......
针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的......
随着机器人在操作作业时与人或者环境接触的机会越来越多,迫切的需要一种安全的机器人系统,可以广泛地应用于机器人与人或者环境进......
在传统的控制系统中,系统的输出信号通常是以无损的方式直接传送到系统的执行机构,这个过程不存在数据缺失或数据近似等现象。在现......
针对直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合的特性,传统的控制方法很难实现良好的性能.提出了一种自......
针对同时具有未知干扰以及输入饱和与死区特性的大气层内拦截弹姿态控制系统,提出了一种基于干扰补偿的自适应动态面控制器设计方......
柔性结构具有质量轻、能耗低、灵活度高、韧性好等优点,在航空航天、机器人、工业生产、海洋工程等领域得到了广泛的应用。然而,由......
自上世纪八十年代以来,以状态空间方法为标志的线性控制分析与设计理论走向成熟。然而,绝大多数的实际工业系统都是非线性系统,因......
随着现代系统的日趋复杂,以及动态系统模型不确定性的普遍存在,系统可靠性和安全性越来越受到人们的重视。然而,系统在实际运行过......
航天器挠性结构的主动振动控制技术是大型航天器姿态控制系统设计的关键技术。本学位论文结合高等学校博士学科点专项科研基金“挠......
得益于微电子和微加工技术,MEMS陀螺仪作为一种新兴的角速度传感器,在当今社会的各个领域得到大量应用,但加工误差等带来的参数不......
直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主一尾旋翼之间的强耦合，传统的比例积分微分（Proportional integral differential，PID）......
