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一类挠性航天器大角度快速机动的模型跟踪控制
一类挠性航天器大角度快速机动的模型跟踪控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhanghongyingyxl
【摘 要】
:
研究一类构形中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题。推导了系统的非线性无穷维模型,设计了一种只利用中心刚体旋转角和角速度测量数据的模型跟踪控制方案,基
【作 者】
:
李勇
吴宏鑫
【机 构】
:
北京控制工程研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1998年1期
【关键词】
:
挠性
航天器
大角度机动
模型跟踪控制
Flexible spacecraft
large angle rapid maneuvering
model foll
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研究一类构形中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题。推导了系统的非线性无穷维模型,设计了一种只利用中心刚体旋转角和角速度测量数据的模型跟踪控制方案,基于无穷维空间的LaSalle不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性,并给出了物理实验结果验证所设计的控制算法的有效性。
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