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为解决传统均值漂移跟踪算法难以适应目标的快速性以及尺度变化的问题,提出一种尺度自适应的目标跟踪算法,以HLBP纹理特征(Haar型特性局部二元模式)均值漂移跟踪算法为基础,结合帧差法、最大类间方差法以及形态学处理得到的二值图进行区域生长,确定目标真实大小,更新跟踪框,对搜索结果进行修正。实验结果表明,该算法可以跟踪快速移动的目标,实现尺度自适应,算法复杂度低,有着良好的跟踪性能。