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文章研究了基于定子电流的模型参考自适应系统(MRASCC)方法来观测感应电机的转速和磁链,解决了传统的以电压模型作为参考模型的模型参考自适应系统所存在的低速时不能正常工作的问题。该方法用感应电机自身作为参考模型,感应电机的定子模型和电流模型共同作为可调模型,利用Lyapunov稳定性定理推导转速自适应率保证系统的稳定性。