【摘 要】
:
基于几何导航方法分析了无人机安全间隔约束条件,然后应用空间映射方法由非线性的安全间隔约束条件归纳出线性约束条件,针对异构无人机集中式冲突消解问题构建混合整数线性规
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61603406)资助~~
论文部分内容阅读
基于几何导航方法分析了无人机安全间隔约束条件,然后应用空间映射方法由非线性的安全间隔约束条件归纳出线性约束条件,针对异构无人机集中式冲突消解问题构建混合整数线性规划模型,目标是最小化无人机由期望飞行方向的偏移量以减少无人机多余的机动消耗;仿真实验结果证明了提出的算法能够高效地消解复杂的冲突.
其他文献
近年来,Mn4+掺杂氟化物红色荧光粉由于具有独特而有效的窄带红色发射和宽带蓝光激发特性受到越来越多的关注。相比于Eu2+掺杂氮化物红色荧光粉,Mn4+掺杂氟化物红色荧光粉的发
在"新常态"下,为了促进我国区域产业经济发展,学术界一般认为"整合科技资源、提高生产效率"是切合实际的发展方向。然而过度强调提高生产效率,不重视环境污染治理,会在区域经
截齿是掘进机截割煤岩过程中耗材最大的矿用机械部件之一,直接与煤岩接触作用,为了提高截齿的使用效率及截齿的复用。本文对掘进机截齿展开了力学与磨损特性研究,根据截齿截
当前大学生的道德素质总体上呈现积极健康的发展趋势,但仍然存在许多道德缺失问题,尤其是校园恶性事件的屡屡发生,不断引起社会群体的关注。要想改善当下大学生道德缺失现状,
音乐是情感的艺术,通过听音乐将我们带入五彩缤纷的情感世界。在音乐教学,尤其欣赏教学中单一的听觉感官体验已经无法满足学生的审美体验,所以“通感”的运用显得尤为重要。通感又称“联觉”,是指不同感觉间的相互作用,当一种感官受到刺激,会引起其他不同感官产生感觉的现象。笔者研究发现,运用通感,让学生同时运用听觉、视觉,动觉等各种感觉来感知音乐,会让学生获得更立体,更丰富的音乐体验,调动了学生学习的积极性,同
有机阴离子转运多肽(Organic anion transporting polypeptides,人类:OATPs,动物:Oatps)是重要的细胞膜转运蛋白,广泛分布于不同的组织和器官如肝脏、肾脏、小肠、睾丸、血脑
近年来我国的水环境压力逐渐增大,能源需求日渐增长,而厌氧消化技术不仅可以治理废水污染,还可以产生沼气能源,因此,开发新型高效厌氧反应器无疑将会有力推动我国的环境保护
美术史研究中,对于女性画家的研究近些年有所增长,研究中国女性画家,往上追溯,必会碰到《玉台画史》。清代汤漱玉编著了一本记录女性艺术家的著述,较详细梳理了历代女性画家
随着宽带数字波束成形技术在国防现代化建设、民用雷达中广泛的应用,为适应未来战争与国民经济发展的需要,研究人员对宽带波束成形平台数字电路的需求越来越大。本文根据X波段宽带相控阵天线对波束成形平台数字电路的要求。在每个单元电路中,实现2个波束信号采集与重建、多通道接收与发送的功能,采样率高达3 GHz,信号带宽1GHz,并通过GTH以最高7.5 Gbps的速率进行大规模数据传输与汇聚。考虑到通道幅相不
通过环氧丙醇(GL)与环氧乙烷(EO)的阴离子顺序开环聚合制备了水溶性嵌段共聚物PEO-b-PGL,以PGL嵌段每个重复单元的侧羟基为引发点进一步引发ε-己内酯(CL)的开环聚合,合成了