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本文主要从三轴转台的模型出发，研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力，以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。
三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究
【摘 要】
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本文主要从三轴转台的模型出发，研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力，以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。
【机 构】
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九江精密测试技术研究所
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1995年3期
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