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通过对多指机械手的结构分析,建立其运动学模型,对其运动姿态进行了研究,为多指机械手的控制提供了科学的理论依据.
多指机械手运动学模型的建立
【摘 要】
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通过对多指机械手的结构分析,建立其运动学模型,对其运动姿态进行了研究,为多指机械手的控制提供了科学的理论依据.
【机 构】
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宝鸡文理学院机械工程系
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
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2001年4期
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