【摘 要】
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商用车前轴采用锻造加工,高温大质量锻件依靠手动搬运,劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业,解决了工位间距大,机器人作业半径不够的问题。以西
【机 构】
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湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北三环车桥有限公司
【基金项目】
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“机电汽车”湖北省优势特色学科群2016年开放基金项目(XKQ2016025)
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商用车前轴采用锻造加工,高温大质量锻件依靠手动搬运,劳动强度大、效率低。为此设计用机器人滑台实现了锻件自动搬运作业,解决了工位间距大,机器人作业半径不够的问题。以西门子S7200为主控制器,通过EM277模块和ROFIBUS总线与KUKA KR-360机器人通讯,利用EM253模块、A700变频器、分辨率1024p/r的编码器实现运动控制,基于STEP-7软件和顺序控制的程序设计思路开发了自动搬运程序,实现了锻件定位、抓取和搬运。经三环车桥实际应用,该设计提升了锻造生产线的自动化水平,减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量,同时对其他企业的生产线自动化改造有一定的借鉴意义。
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