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文章以南京长江三桥为工程案例,进行了斜拉桥拉索病害检测识别及养护成套技术应用研究。利用爬索机器人,结合图像识别技术,对斜拉索病害进行分类统计。检测成果显示,斜拉索PE护套总体状况较好,反映出的内部拉索状态良好,PE护套大部分病害为耐久性病害。同时,给出了PE护套耐久性病害处置措施和养护维修措施。