Distributed best response dynamics for Nash equilibrium seeking in potential games

来源 :控制理论与技术(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:halicarnasus
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In this paper,we consider distributed Nash equilibrium (NE) seeking in potential games over a multi-agent network,where each agent can not observe the actions of all its rivals.Based on the best response dynamics,we design a distributed NE seeking algorithm by incorporating the non-smooth finite-time average tracking dynamics,where each agent only needs to know its own action and exchange information with its neighbours through a communication graph.We give a sufficient condition for the Lipschitz continuity of the best response mapping for potential games,and then prove the convergence of the proposed algorithm based on the Lyapunov theory.Numerical simulations are given to verify the result and illustrate the effectiveness of the algorithm.
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