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本文对带有非线性积分项的PID控制器进行了分析，用非线性理论说明了对控制系统的影响，从而说明了此类控制器的广泛应用。
带有非线性积分项的PID控制器分析
【摘 要】
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本文对带有非线性积分项的PID控制器进行了分析，用非线性理论说明了对控制系统的影响，从而说明了此类控制器的广泛应用。
【机 构】
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哈尔滨工业大学自动控制系
【出 处】
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韶关大学学报
【发表日期】
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1993年2期
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