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缆索表面检测与缺陷提取研究
缆索表面检测与缺陷提取研究
来源 :无线互联科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fujilee
【摘 要】
:
文章采用模块蛇形机器人作为缆索检测的运动载体,通过搭载摄像头对缆索表面进行观测,将视频信息通过无线模块传输至地面工作站,地面工作站对缆索缺陷部位进行提取。
【作 者】
:
孙洪超
【机 构】
:
广州市威控机器人有限公司
【出 处】
:
无线互联科技
【发表日期】
:
2019年16期
【关键词】
:
缆索
表面检测
缺陷提取
cablesurface detectiondefect extraction
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文章采用模块蛇形机器人作为缆索检测的运动载体,通过搭载摄像头对缆索表面进行观测,将视频信息通过无线模块传输至地面工作站,地面工作站对缆索缺陷部位进行提取。
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