【摘 要】
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采用图像匹配辅助导航方法可以极大地提高无人机的作战和生存能力,文中结合无人机航拍图像的特点提出了基于小波多分辨率分析的图像匹配方法。该算法首先利用正交小波分解图
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安710072,西安710072
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采用图像匹配辅助导航方法可以极大地提高无人机的作战和生存能力,文中结合无人机航拍图像的特点提出了基于小波多分辨率分析的图像匹配方法。该算法首先利用正交小波分解图像,形成图像金字塔结构描述,提取不同尺度下的图像边缘特征,从粗尺度到细尺度的逐步搜索确定最佳匹配位置.将该算法应用于航拍图像,仿真结果表明算法是有效,可行的。
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