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介绍了整个自动化药房的组成,包括自动上药系统、储药柜和自动出药系统。分别就其结构进行了设计,根据其工作原理设计了相应的控制系统。控制系统以工控机和PLC为核心,其中工控机在上层与数据库进行数据的交互,在底层与下位机PLC进行实时通讯,PLC根据工控机发送的指令数据,对外围执行机构进行控制。实现整个药房的自动化和信息化管理。