【摘 要】
：
传统AGV一般只能沿单一路径行驶,当需要完成各具有指定路径的多任务时,几台AGV在同一工况下则较难有效实现响应功能,常规的AGV不能适应现代化物流系统中的多地、多路径以及多
【机 构】
：
国家电网淮南供电公司; 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
论文部分内容阅读
传统AGV一般只能沿单一路径行驶,当需要完成各具有指定路径的多任务时,几台AGV在同一工况下则较难有效实现响应功能,常规的AGV不能适应现代化物流系统中的多地、多路径以及多任务的工作需求。嵌入式操作系统凭借其进程调度的高效性和实时性在诸多控制系统应用中发挥了巨大作用。将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到MSP430F149芯片上,较大程度地发挥嵌入式系统的特性,通过触摸屏实现良好的人机交互,较为方便地在两台或多台AGV的使用过程中实现多路径。
其他文献
以葵花籽粕为原料,进行低温去脂肪和绿原酸后,将所得的葵花籽分离蛋白用木瓜蛋白酶进行水解,研究水解时间、pH值、温度等因素对水解度的影响,结果表明:最佳酶解条件为:底物浓
目的：测定乙肝宁复方水提液中游离氨基酸的含量,建立从乙肝宁复方水提液中分离较高纯度氨基酸方法,考察分离纯化后浸膏和20种常见氨基酸吸湿性,以及强吸湿性氨基酸在壳聚糖絮
<正>鸡骨辣椒酱,是采用鸡的骨架,粉碎成为骨泥糊加入各种原辅料制成的。鸡骨的加入不仅增加了辣椒酱的营养,而且改善了传统辣椒酱的风味及口感。一、主要设备切碎机,绞骨机,
党的十九大提出要实施乡村振兴战略,并将之作为全面建成小康社会决胜期的七大战略之一,是党中央解决好新时代"三农"问题的重大战略决策。今年是乡村振兴战略实施的第二年,当
文章通过文献资料、专家访谈、问卷调查等方法对北京体育大学开设武术表演专业方向的必要性、可行性进行分析,并试图构建武术表演专业方向人员专业规格和专业方向的课程框架
现代教育教学的发展离不开先进教育技术的支持,在城市中小学校教育技术已经深入了课堂并更好地为教学服务,而对广大农村中小学校一直以来由于硬件条件和软环境的制约,使得先
采用黑龙江省相关定额作为计价依据,进行了轻钢龙骨复合墙体价格组成分析。为使轻钢龙骨复合墙体满足哈尔滨地区建筑外墙节能标准,依据保温性能相近原则,进行了轻钢龙骨墙体
通过对混凝土柱-钢梁混合结构的计算和分析,澄清了对此类结构设计模糊不清的几个问题,分析屋面坡度、结构高度、截面尺寸、结构跨度等对结构性能的影响,可供设计人员参考。
本文介绍厦门嵩屿电厂4×300MW燃煤机组烟气海水脱硫系统(海水FGD)所选用的工艺，分析了海水FGD系统的主要技术特点，为日益增多的同类型脱硫装置的工艺设计与设备选型提供一定的
研究背景：产褥期是一个特殊的生理阶段,为产后各个系统恢复至未孕状态的时期,产后康复对妇女身心各方面有着重要影响,其中又以生殖系统的子宫复旧关系最为密切。自胎盘娩出后