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分析了机载红外告警系统所要检测目标径向运动的特点，并基于此提出了一种红外序列图像检测威胁目标的算法。首先对单帧图像进行小波分解，得到水平和垂直的高频图像，经门限判决选出待定目标产生的高频分量，组合选定的高频分量，然后基于目标的运动特性、连续特性，提出一种类似管道滤波的方法，对组合后的图像多帧积累，选择合适的邻域判决条件提取弱小目标。