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期刊论文
同优先级的多水下机器人避碰控制
同优先级的多水下机器人避碰控制
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:janson2403
【摘 要】
:
根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯条件下,应用危险阈值和智能传感器的方法,成
【作 者】
:
李晔
庞永杰
由光鑫
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
同优先级
多水下机器人
避碰控制
same priority
multi-AUVs
control of collision avoidance
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根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯条件下,应用危险阈值和智能传感器的方法,成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题,并在仿真环境下验证了算法的有效性.
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