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期刊论文
基于神经网络的MBP算法及应用
基于神经网络的MBP算法及应用
来源 :长春理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rette
【摘 要】
:
利用神经网络的自我学习特性,以MBP算法的PID控制器取代常规PID调节器,介绍了MBP的算法推导及其控制器结构,通过仿真后得到两种控制算法的曲线比较,并应用于机载压电陀螺稳定
【作 者】
:
刘琳
葛文奇
【机 构】
:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
:
长春理工大学学报
【发表日期】
:
2003年2期
【关键词】
:
机载压电陀螺稳定平台
MBP算法
PID控制器
自适应控制
神经网络
PID controller
MBP arithmetic
Adaptive cont
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利用神经网络的自我学习特性,以MBP算法的PID控制器取代常规PID调节器,介绍了MBP的算法推导及其控制器结构,通过仿真后得到两种控制算法的曲线比较,并应用于机载压电陀螺稳定平台中,可明显提高低频段的带宽,改善低速运动时的稳定性.
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