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利用神经网络的自我学习特性,以MBP算法的PID控制器取代常规PID调节器,介绍了MBP的算法推导及其控制器结构,通过仿真后得到两种控制算法的曲线比较,并应用于机载压电陀螺稳定平台中,可明显提高低频段的带宽,改善低速运动时的稳定性.
基于神经网络的MBP算法及应用
【摘 要】
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利用神经网络的自我学习特性,以MBP算法的PID控制器取代常规PID调节器,介绍了MBP的算法推导及其控制器结构,通过仿真后得到两种控制算法的曲线比较,并应用于机载压电陀螺稳定
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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长春理工大学学报
【发表日期】
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2003年2期
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