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设计和制作出的搬运与装配机器人能沿引导线运动到指定位置,使用机器人上安装的三自由度机械臂和气动机械爪夹取工件,然后搬运到装配台上进行组装,组装完成后将成品放置到存储台.机器人的机械结构和控制电路采用模块化设计,方便维护;机器人的程序抗干扰能力强,运行稳定可靠.此机器人非常适合高等学校机电相关专业项目化教学、大学生机器人竞赛,稍加改进也可以用于实际生产中.