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根据轨道交通车辆门系统电机体积小、质量轻、力矩大、效率高、低速性能好、过载能力强、可靠性高等要求,提出了一种独特的永磁无刷直流电机定转子结构,确定了极槽配合,并根据磁路计算初步确定了电机的主要参数;对电机进行仿真分析和参数优化,仿真结果表明电机力矩大、效率高,完全能满足额定点工作要求。对试制样机进行了试验验证,与目前使用的某进口品牌电机相比,自研电机从性能上全面超越了该进口品牌电机,完全可满足轨道交通车辆门系统电机的使用要求。