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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。
基于非线性PID的吊车防摆定位控制
【摘 要】
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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。
【机 构】
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北华大学电气信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年31期
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