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机器人技术的迅速发展使得机器人已发展为全方位类人型机器人,机器人动作情感化的分析及研究也应该逐步引入机器人的设计中。通过了解老年人的心理需求及生活需求对助老机器人肢体动作进行一定的情感表达设计,使动作更加情感化。仿人型助老机器人肢体动作的情感化设计能够给予老人更多的关怀与温暖,对情感化机器人研究有重要意义。