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针对挖掘机在挖掘过程中的多种姿态且受到的外力复杂多变,提出了VB和ADAMS宏命令协同工作实现不同姿态和不同承受载荷下挖掘机静态仿真的参数化。利用VB编写整套宏命令,并将相关数据参数化,再控制导入ADAMS中并运行,最终得到相关数据结果。该技术大大减少了实现不同姿态挖掘机仿真的时间,并且精确可靠,对于挖掘机的力学研究具有参考和实际应用价值。