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在电站热工控制系统中,广泛存在着时滞。锅炉燃烧控制中通过常规的PID调节控制很难满足控制要求,尝试将模糊控制、Smith预估控制算法以及最小二乘参数辨识法进行组合,提出了一种模糊控制器与基于参数在线辨识的改进型smith预估器混合的滞后控制器,仿真结果表明在大延迟时滞系统中该控制器能够提高控制效果。