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本实用新型公开了一种变频器内置PID控制器，其电路包括PID反馈量调理回路即4～20mA反馈端及PID目标设定调理回路即0。10V设定端两部分，PID目标设定调理回路由电阻R1、R2、R3、R4、R5、电容C1、C2、C3、放大器U1和二极管D1、D2相连而成；PID反馈量调理回路由电阻R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、电容C4、C5放大器U2和二极管D3、D4连接而成。