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机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点，１０年前，文献（１）已就此作了综述，本文旨在补充以后的新成果，首先，简单介绍各种装配机器人和装配设计方法，然后对手腕的各种高精度插轴入孔措施，尤其是高速装配控制进行了详述，文末提出了一些研究方向。
机器人化装配
【摘 要】
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机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点，１０年前，文献（１）已就此作了综述，本文旨在补充以后的新成果，首先，简单介绍各种装配机器人和装配设计方法，然后对手腕的各种高精度插轴入孔
【机 构】
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武汉华中理工大学自动控制系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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