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期刊论文
机器人化装配
机器人化装配
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deansam
【摘 要】
:
机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点,10年前,文献(1)已就此作了综述,本文旨在补充以后的新成果,首先,简单介绍各种装配机器人和装配设计方法,然后对手腕的各种高精度插轴入孔
【作 者】
:
杜克林
胡建元
【机 构】
:
武汉华中理工大学自动控制系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
机器人化装配
装配机器人
工业机器人
Robotic assembly
assembly robot
designforassembly(DFA)
coa
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点,10年前,文献(1)已就此作了综述,本文旨在补充以后的新成果,首先,简单介绍各种装配机器人和装配设计方法,然后对手腕的各种高精度插轴入孔措施,尤其是高速装配控制进行了详述,文末提出了一些研究方向。
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