论文部分内容阅读
针对传统电子稳像平台的缺陷,设计一种基于改进Harris角点检测的进行运动估计的FPGA(Field Programmable Gate Array)稳像系统。算法针对FPGA结构特点以及Harris算法理论结构,对其进行必要的改进。针对运动补偿后原有部分图像信息缺失问题,提出一种基于图像融合的缺失图像补偿算法。系统还完成了运动估计和运动补偿部分的硬件设计,使得视频序列帧间存在平移和旋转时能够消除这种运动。研究结果证明,系统能消除随机抖动。