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Kinematics-based four-state trajectory tracking control of a spherical mobile robot driven by a 2-DO
【摘 要】
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【出 处】
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城市道桥与防洪
【发表日期】
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2019年6期
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