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直接力/气动力复合控制非线性控制律研究
直接力/气动力复合控制非线性控制律研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:carjitar
【摘 要】
:
针对直接力/气动力复合控制非线性弹体模型,通过单通道的设计和仿真,进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化(非线性动态逆)的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的
【作 者】
:
王建琦
贾晓洪
杨育荣
李海峰
【机 构】
:
中国空空导弹研究院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
直接力
复合控制
非线性控制
动态逆
神经网络
side jet
compound control
nonlinear control
dynamic i
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针对直接力/气动力复合控制非线性弹体模型,通过单通道的设计和仿真,进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化(非线性动态逆)的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的优点,采取的一种鲁棒自适应方法,对导弹的非线性模型进行了控制器的设计。仿真结果表明了该控制方案的可行性。
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