【摘 要】
：
车道线检测作为先进驾驶员辅助系统（ADAS）乃至智慧交通和无人驾驶的重要组成部分，极大改善了传统驾驶模式中“道路-驾驶员-汽车”的信息获取流程，提高驾车行为安全性．本文首先在预
【基金项目】
：
中国矿业大学大学生创新基金资助大学生项目(DC201719)
论文部分内容阅读
车道线检测作为先进驾驶员辅助系统（ADAS）乃至智慧交通和无人驾驶的重要组成部分，极大改善了传统驾驶模式中“道路-驾驶员-汽车”的信息获取流程，提高驾车行为安全性．本文首先在预定区域内利用概率霍夫变换（HoughlinesP）和最小距离法求解出消失点，以此为基础建立梯形DR01；并利用结构化车道的特征将图像分别转换到LAB与HSL颜色空间，提取出车道线；然后将图像进行垂直分割和小窗搜索找到车道线的位置；最后与车道模型进行匹配，进行车道线模型的更新与车道线的拟合、检测结果表明，该系统检测效果清晰，具有良好的
其他文献
<正>澳洲大火的风波持续了好几个月,这场生态灾难造成超12亿野生动物死亡,这对于澳洲乃至世界而言都损失巨大。澳洲Sendle快递公司以牵动人心的野生动物为媒介,推出了一款邮
当用单护盾隧道掘进机(TBM)开挖深埋隧道的破碎围岩段时,会出现围岩松动甚至坍塌,从而可能导致在掘进过程中出现卡盾现象,因此很有必要对深埋隧道破碎围岩段单护盾TBM掘进中
1997年，我国对原刑法进行了重要修订与完善，其中对正当防卫问题作了重要调整与补充，完善了正当防卫的概念，进一步明确了防卫过当的范围，而且特别增加了一款，即第20条第3款，规定“对
微生物燃料电池是一种利用电化学活性微生物催化降解有机物的同时产生电能的新型产能装置。阳极电化学活性微生物特征及催化活性是影响微生物燃料电池产电效率的关键因素之一
计算机控制系统是结合计算机技术，微电子技术，电气擞术：以及现代控制理论等应用技术，以实现对特定控制目标的自动化管理。本文将从软件、硬件和系统三方面来就计算机控制技术的理
利用Design-Expert 8.05软件,建立了以纤维素酶酶解-柠檬酸提取塔罗科血橙皮中果胶的实验模型。最佳提取工艺条件为：提取温度90℃、时间30 min、p H2,验证实验得到果胶产率为2
随着服役时间的变迁.建筑工程结构会因不断遭受自然灾害、环境侵蚀等外部因素和积累损伤等内部因素的作用而产生变化。如果得不到及时有效的护理,则会使得建筑工程结构质量逐
一、财政精神财政精神,指的是理财人应具有和所追求的思想、觉悟理念及其境界。理财人主要是指财政部门的领导者和工作者所以,财政精神也即财政部门形成共识的理财思想、觉悟
归纳了目前我国多种并存的体育教学观,根据目前学校体育教育的研究现状,对体育教学的科学-研究观、理论-哲学观和艺术-工艺观这三种教学观逐一加以剖析,分析其各自的特点,并
分析了瓦楞纸箱印刷包装成套设备的组成和工艺流程,建立了瓦楞纸箱印刷滚筒的三维实体模型,分析了印刷滚筒工作过程中的受力情况,研究了印刷滚筒压力分布不均和应力集中的薄