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抗荷阀-抗荷服系统的动态特性是决定其抗荷效果的关键指标.本文在理论分析和系统辨识研究的基础上提出采用4极点、1零点、1延迟的线性模型作为机械式抗荷阀-囊式抗荷服系统的动态特性模型,该模型的理论输出与实验数据符合甚好.给出了模型的一般型式,同时分析了气源压力、阀门安装角、抗荷服容积等系统结构参数对模型的影响.