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针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其控制精度满足施工要求.同时结合实际应用中的问题,对模糊控制器作进一步改进,使其控制精度得到提高.
非自航工程船舶智能定位系统的开发研究
【摘 要】
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针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,武汉理工大学自动化学院
【出 处】
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武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【发表日期】
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2006年02期
【基金项目】
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交通部重点攻关项目资助（批准号：200432981108）
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