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【摘要】目的：为了解决胶囊内窥镜的定位问题，为活检和喷药提供方位信息，提出了反馈式交流励磁跟踪方法。基于Levenberg．Marquardt算法对初值的依赖和局部优化能力以及人工蜂群算法的随机性和全局优化能力，提出了一种改进的人工蜂群算法和Levenberg．Marquardt算法相结合的新型混合全局算法来解决定位问题。方法：根据方位跟踪原理建立跟踪模型，然后用此算法求解跟踪数学模型，求得胶囊的位置和方向信息。采用VisualStudio2010进行了算法仿真实验，本文选择根据实际情况从螺旋线上有规律的