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针对煤矿灾后的非结构化环境,提出了一种基于模糊神经网络的救援机器人全局路径规划算法,同时采用BP反向传播学习算法对网络进行训练,有效提高了在线精度和神经网络的学习速度。Matlab仿真证明,该算法效率高、收敛速度快,能实现救援机器人连续、快速地避开静态或动态障碍物。
基于模糊神经网络的煤矿救援机器人路径规划研究
【摘 要】
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针对煤矿灾后的非结构化环境,提出了一种基于模糊神经网络的救援机器人全局路径规划算法,同时采用BP反向传播学习算法对网络进行训练,有效提高了在线精度和神经网络的学习速
【机 构】
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娄底职业技术学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2020年11期
【基金项目】
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娄底职业技术学院科学研究项目(2019ZK003)
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