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综合考虑了三环减速机的输入轴和支承轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴偏心套的偏心误差和分度误差，建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三环减速机的固有频率。为系统地分析三环减速机的动力学行为奠定了理论基础。
三环减速机的弹性动力学建模
【摘 要】
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综合考虑了三环减速机的输入轴和支承轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴偏心套的偏心误差和分度误差，建立了三环减速机的弹性动力
【机 构】
：
天津大学,天津大学,重庆大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
：
2001年4期
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