【摘 要】
:
传统雷达目标跟踪仅利用角度和距离数据,由于获取的测量信息较少,跟踪精度受限。本文利用现代雷达所具有的距离高分辨能力,提出了一种基于距离像长度特征辅助的跟踪模型,并结
论文部分内容阅读
传统雷达目标跟踪仅利用角度和距离数据,由于获取的测量信息较少,跟踪精度受限。本文利用现代雷达所具有的距离高分辨能力,提出了一种基于距离像长度特征辅助的跟踪模型,并结合先进的非线性滤波算法得到了一种高性能目标跟踪算法—FAT-UKF。该算法将目标的运动状态与距离像长度信息联系起来,通过增加观测量的维数来提高雷达的跟踪能力。对典型实例的计算机仿真结果表明,基于特征辅助的跟踪算法不仅收敛速度快,且能有效突破传统跟踪算法的理论误差下限,大大提高了雷达跟踪系统的整体性能。
其他文献
引言 虚拟企业也称虚拟组织、网络组织,它是一些相互独立的商业过程或企业伙伴主要通过信息技术而实现的暂时联合,这些伙伴在诸如设计、制造、分销等领域分别为联盟贡献出自己的核心能力,以实现技能共享和成本分担,并迎合快速变化的市场机遇。但是,由于虚拟企业本身特点,就必然导致相互合作的融合能力的下降、协调的困难。而这些困难,都在直接或间接的加大虚拟企业成本。Intel 与NMB 半导体公司、等组成虚拟
常数低群延迟有限冲击响应(FIR)滤波器在通信等领域得到了广泛应用,尤其是要求无波形失真、信号延迟小的场合。而低群延迟的FIR滤波器,其相位响应只能做到近似线性相位,其群延
一、铁路产业的经济学属性在经济学中.公共产品是指政府向公众提供的产品或劳务的总称,公共物品具有非竞争性和非排他性的特点:前者是指公共产品消费上的共享性即增加消费者的边
提出了一种基于非参量CUSUM的超宽带信号快速检测算法,该算法针对认知超宽带频谱感知中超宽带信号检测问题,根据超宽带信号占空比低的特点,选择短时能量作为非参量CUSUM算法
[摘 要] 并购活动在全球范围的高潮迭起及其居高不下的失败率,以及各大咨询公司及权威机构的调查研究,将人们的目光集中到了并购的文化整合这一论题上。但由于当前的学术界在文化整合领域还未形成完整的体系,企业并购活动中的难题依然没有得到系统有效的解决。本文在对并购及文化理论的深入研究和实际并购案例的具体分析的基础上,从并购的过程角度出发,提出了企业并购的全过程文化整合这一概念,以期为企业并购活动的文化整
大型离心机组在工作时润滑油系统要保持连续有效的运行,其中润滑油泵在故障或其他原因切换时如果没有一定的保障措施,经常会造成油压过低而使机组跳车停运。通过增加出口蓄能器
本文对世界集装箱船从巴拿马型发展到超巴拿马型的动态过程作了详尽分析,并给出了目前世界超巴拿型集装箱船的拥有状况及其发展趋势。
ARQ(Auto Repeat reQuest)机制通常用来在传输失败后重传数据,但是在深衰落信道下,源节点多次重传有可能导致系统性能持续变坏,作为未来无线通信的重要技术,协同通信能够大大提
噪声中的谐波恢复问题是信号处理领域的一个典型问题,在众多领域中有着广泛的应用。本文主要研究加性有色噪声中谐波频率的估计问题,提出了一种基于子空间旋转不变性的谐波频
针对多目标跟踪的数据关联问题,提出一种将目标运动信息多特征进行融合的蚁群数据关联方法。首先,根据数据关联的具体问题,重新定义了蚁群数据关联方法中路径与路径长度两个