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摘要：液压系统一旦出现故障就会直接影响汽车起重机的正常工作。本文主要分析了汽车起重机液压系统的常见故障及故障原因，并探讨了主要的排除方法。
关键词：汽车;起重机;液压系统;故障;排除
汽车起重机就是将起重机构安装在汽车底盘上，是一种依靠液压驱动、全回转与伸缩臂式实现起重的机械，被主要用在各种起重的作业和安装工作中。起重作业各机构通过使用液压传动、运转可无级调速，操作起来不仅轻便、灵活，工作起来还相当平稳可靠。液压系统主要由下述部分构成：液压动力源、各种控制阀、执行机构及其它辅助件等。
1.汽车起重机液压系统构成要素
液压系统是起重机中的关键部分，其直接决定了起重机的性能。液压系统主要由下列几部分组成：液压动力源、各种控制阀、执行机构及其它辅助件等。如图1所示。
图1 液压系统的组成
起重机的液压系统一般将其划分为上车液压系统和下车液压系统。
1.1 上车液压系统
上车液压系统主要包括以下部分：
变幅回路：控制变幅油缸的伸缩，实现起重臂的起落动作。
伸缩回路：控制起重臂伸缩油缸的伸缩，实现起重臂各节臂的伸缩和缩回。
回转回路：控制回转马达的转动，实现上车转台的全角度左、右回转。
起升回路：包括主起升和副起升。控制起升马达的回转，实现主钩和副钩吊载时的上升和下降。
控制油回路：控制上车主阀各联动动作，通过操纵控制手柄实现先导比例控制。
1.2下车液压系统
这部分主要包括动力系统和支腿回路。动力系统为整个系统提供动力，是系统的心脏。支腿回路控制了下车支腿油缸的伸缩，保证起重机在起吊作业时的稳定。
2.汽车起重机液压系统的常见故障
汽车起重机液压系统常见故障分析主要是泄漏与堵塞等。
2.1 泄漏
从泄漏液压油的流向来看，可以主要分成两种：内泄漏与外泄漏。内泄漏是指液压油在液压元件内部由高压区域向低压区域流动的现象、泄漏是液压油由液压系统内部向液压系统外部流动的现象。其中内泄漏主要发生于各种液压阀门、液压泵（液压马达）及液压缸的腔内，主要的现象是液压油从上述各部件的高压腔流向低压腔;外泄漏主要产生在液压系统中各液压管路及液压阀、液压缸和液压泵（马达）等部件的外部，即液压油由上述各管路及部件内部向外部缓慢流动，也就是平时我们说的渗漏。
2.2 堵塞
堵塞是指异物对液压系统中各种阀门、阀芯及回油口被油路造成部分或全部填塞，促使系统油液流动受到阻碍，最终导致无法到达指定元件。随着设备在精度和稳定上上的提高，系统中控制阀门的制造精度也越来越高，时常容易出现堵塞现象，一个小小的微米级异物甚至就会阻碍执行元件的正常甚至损坏液压元件。
再者，汽车起重机液压系统还常常出现油压低，油路噪声严重和支腿收放失灵等问题。
3.汽车起重机液压系统常见故障原因分析
3.1 泄漏
泄漏是液压系统中一种比较常见的故障，但是这种故障的危害性很大，会影响机械设备的正常运行、导致控制失灵，甚至还会污染环境，所以，泄漏不容小觑。液压系统的泄漏常常表现为密封件或密封表面的不同形式的损坏，如密封件失效、损坏、挤出：或密封表面被拉伤等。导致这种现象的本质原因主要有：密封件本身质量有问题;密封件选用不合理;安装与维护不到位等。而密封面导致泄漏的主要原因有：密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格、装配不当等。
3.2 堵塞
液压系统堵塞主要是因为系统受到固体颗粒物的污染。在起重机工作时，常会因为管道酸洗后清洗不干净，系统硬管管道内壁附着的片状铁锈，或者因为介质的冲刷和管道振动而导致片状铁锈的脱落，最终出现固体颗粒物而导致堵塞。酸洗后如果清洗不彻底，会残留一些化学药品;硬管在切割和套丝加工时会存留一定的铁屑;密封件，密封圈残渣;高压软管总成内部灰尘及部分接头部位残留胶状碎片。
3.3 油压低
这主要是因为油箱液面过低或吸油管堵塞，或者溢流阀开启压力过低，液压泵排油量不足，压力管路串通或元件泄露过大，液压泵受到了损坏或渗漏过大等，这个故障的导致因素比较多。
3.4 油路噪声严重
这主要是因为管道内有空气;油温太低;管道没有紧固;滤油器堵塞;单向阀或溢流阀堵塞：油箱油液不足或液压泵转速太高。其实导致液压系统故障的因素比较复杂，就不一一解释，下面主要阐述故障排除方法。
4.液压系统故障排除的主要方法
外漏现象我们比较容易发现，也容易排除，一般的可以采取更换密封件或整修更换变形钢结构件就可排除。出现内漏或堵塞故障，要用专用设备进行测试。在进行分析检查内漏和堵塞故障时，在没有专用检测设备时，要熟悉起重机的液压系统原理图。必要时还要查阅有关液压元件的构造图，不要盲目地拆卸液压元件，以免造成不必要的损失。
在检查分析液压系统故障时，应遵循先易后难，先简单后复杂的程序。在检查以上故障时，可采用几种方法：
4.1 排除法
就是对液压系统故障几种可能的原因进行逐项排除，以确定故障原因的方法。
4.2 替代法
如果现实条件无法对其进行检测，只有将被怀疑的对象更换成好的元件或部件，通过系统试车从而确定故障源并排除系统故障。 4.3 截止法
这种方法是在自己无法判断故障原因时使用的一种故障排除方法。这种方法就是逐一将系统的某一条回路或元件断开，然后通过试车确定被断开的回路或元件对系统产生的影响，从而确定故障原因并排除故障。
4.4 综合法
综合法就是上述几种方法在一起共同使用。
4.5 其它方法
拆开管路观看油流的情况，也是检查的一种方法。例如，检查油马达的内泄情况，就可以拆开油马达上的泄漏油管，观看从油马达内泄口的油流情况。
4.6 故障排除举例
例如：起重机的下车垂直支腿油缸工作异常，液压系统故障的原因可能是：液压泵、溢流阀、支腿油缸、双向液压锁、管路或滤芯。为了尽快找到故障根源，应该遵循先易后难，先简单后复杂的开展排除。
首先，使用替代法进行检查，操纵下车多路换向阀选择其他的支腿油缸进行试验，如果工作正常就可以判定此支腿油缸或双向液压锁存在问题。这时可以把另外三个与存在问题的油缸的双向液压锁互换，如工作正常就可以判定双向液压锁故障，如工作异常则可以判定支腿油缸故障：如果替代法检查发现工作异常，那么检查滤芯和管路，如滤芯和管路正常则考虑液压泵或溢流阀存在问题，我们可以采用排除法，拆检溢流阀检查其密封件和弹簧如故障则可以判定，如未发现问题我们采用截止法来判定油泵故障。
4.7 故障检查的一般经验
以上检查方法也适用于其它系统的检查和分析。在拆检元件的各部零件时，要注意检查各部的密封情况及其内部的工作情况。
阀芯和阀座的密封带是否正常，正常的阀芯密封带为一圈线接触。中间不能出现断线状态和密封带为面接触。阀座不允许凸凹不平。阀杆与阀体间是否运动自如，阀杆和阀体是否有划伤或凸凹不平，密封沟槽是否过深，油缸的活塞与缸筒是否有划伤或凸凹不平，检查自动降臂的方法可采用拆开油管检查。但应注意平衡阀或油缸的内漏过大时，一旦拆开油管，将会造成变幅油管快速缩回，吊臂快速落下，使其无法控制，要采取预防措施。操纵杆操纵的换向阀，检查时，可把发动机熄火，然后操纵变幅操纵杆，观察降臂速度。操纵杆推向降臂状态，吊臂快速下降，说明故障的原因在平衡阀上;如果降臂速度慢，说明故障原因在变幅油缸上。再把操纵杆拉向起臂状态，进行检查确认。降臂速度快，说明故障原因在变幅油缸上;降臂速度慢，说明故障原因在平衡阀上。
这种检查方法的原理是：操纵杆处在降臂状态时，如果平衡阀损坏，内部封闭不严，也就是油路相通，变幅缸的无杆腔与回油路相通，此时变幅缸无杆腔的液压油通过平衡阀、操纵阀直接流回油箱，其降臂速度就快;而此时的变幅缸有杆腔是与进油路相通，如果变幅缸内部损伤，无杆腔的液压油内漏至有杆腔，通过操纵阀、液压泵后流回油箱，因为通过液压泵受阻，所以降臂速度就慢。反之，操纵杆在起臂位置时，变幅缸无杆腔与进油路相通，变幅缸有杆腔是与回油路相通的。在确认变幅缸问题后，就要先确认是哪一个变幅缸损伤。可拆开变幅缸有杆腔上的油管，进行检查，油缸有油流出的变幅缸就是出现故障的油缸。
参考文献：
[1]林勇，苏万清.汽车起重机变幅液压系统故障的分析处理[J].机电工程技术.2007（09）.
[2]李军锋，李荣.汽车起重机转向助力机构故障的排除[J].建筑机械化.2007（06）.
[3]张魁元，王德吉.汽丰起重机回转故障的分析与对策[J].工程机械与维修.2005（04）.
关键词：汽车;起重机;液压系统;故障;排除
汽车起重机就是将起重机构安装在汽车底盘上，是一种依靠液压驱动、全回转与伸缩臂式实现起重的机械，被主要用在各种起重的作业和安装工作中。起重作业各机构通过使用液压传动、运转可无级调速，操作起来不仅轻便、灵活，工作起来还相当平稳可靠。液压系统主要由下述部分构成：液压动力源、各种控制阀、执行机构及其它辅助件等。
1.汽车起重机液压系统构成要素
液压系统是起重机中的关键部分，其直接决定了起重机的性能。液压系统主要由下列几部分组成：液压动力源、各种控制阀、执行机构及其它辅助件等。如图1所示。
图1 液压系统的组成
起重机的液压系统一般将其划分为上车液压系统和下车液压系统。
1.1 上车液压系统
上车液压系统主要包括以下部分：
变幅回路：控制变幅油缸的伸缩，实现起重臂的起落动作。
伸缩回路：控制起重臂伸缩油缸的伸缩，实现起重臂各节臂的伸缩和缩回。
回转回路：控制回转马达的转动，实现上车转台的全角度左、右回转。
起升回路：包括主起升和副起升。控制起升马达的回转，实现主钩和副钩吊载时的上升和下降。
控制油回路：控制上车主阀各联动动作，通过操纵控制手柄实现先导比例控制。
1.2下车液压系统
这部分主要包括动力系统和支腿回路。动力系统为整个系统提供动力，是系统的心脏。支腿回路控制了下车支腿油缸的伸缩，保证起重机在起吊作业时的稳定。
2.汽车起重机液压系统的常见故障
汽车起重机液压系统常见故障分析主要是泄漏与堵塞等。
2.1 泄漏
从泄漏液压油的流向来看，可以主要分成两种：内泄漏与外泄漏。内泄漏是指液压油在液压元件内部由高压区域向低压区域流动的现象、泄漏是液压油由液压系统内部向液压系统外部流动的现象。其中内泄漏主要发生于各种液压阀门、液压泵（液压马达）及液压缸的腔内，主要的现象是液压油从上述各部件的高压腔流向低压腔;外泄漏主要产生在液压系统中各液压管路及液压阀、液压缸和液压泵（马达）等部件的外部，即液压油由上述各管路及部件内部向外部缓慢流动，也就是平时我们说的渗漏。
2.2 堵塞
堵塞是指异物对液压系统中各种阀门、阀芯及回油口被油路造成部分或全部填塞，促使系统油液流动受到阻碍，最终导致无法到达指定元件。随着设备在精度和稳定上上的提高，系统中控制阀门的制造精度也越来越高，时常容易出现堵塞现象，一个小小的微米级异物甚至就会阻碍执行元件的正常甚至损坏液压元件。
再者，汽车起重机液压系统还常常出现油压低，油路噪声严重和支腿收放失灵等问题。
3.汽车起重机液压系统常见故障原因分析
3.1 泄漏
泄漏是液压系统中一种比较常见的故障，但是这种故障的危害性很大，会影响机械设备的正常运行、导致控制失灵，甚至还会污染环境，所以，泄漏不容小觑。液压系统的泄漏常常表现为密封件或密封表面的不同形式的损坏，如密封件失效、损坏、挤出：或密封表面被拉伤等。导致这种现象的本质原因主要有：密封件本身质量有问题;密封件选用不合理;安装与维护不到位等。而密封面导致泄漏的主要原因有：密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格、装配不当等。
3.2 堵塞
液压系统堵塞主要是因为系统受到固体颗粒物的污染。在起重机工作时，常会因为管道酸洗后清洗不干净，系统硬管管道内壁附着的片状铁锈，或者因为介质的冲刷和管道振动而导致片状铁锈的脱落，最终出现固体颗粒物而导致堵塞。酸洗后如果清洗不彻底，会残留一些化学药品;硬管在切割和套丝加工时会存留一定的铁屑;密封件，密封圈残渣;高压软管总成内部灰尘及部分接头部位残留胶状碎片。
3.3 油压低
这主要是因为油箱液面过低或吸油管堵塞，或者溢流阀开启压力过低，液压泵排油量不足，压力管路串通或元件泄露过大，液压泵受到了损坏或渗漏过大等，这个故障的导致因素比较多。
3.4 油路噪声严重
这主要是因为管道内有空气;油温太低;管道没有紧固;滤油器堵塞;单向阀或溢流阀堵塞：油箱油液不足或液压泵转速太高。其实导致液压系统故障的因素比较复杂，就不一一解释，下面主要阐述故障排除方法。
4.液压系统故障排除的主要方法
外漏现象我们比较容易发现，也容易排除，一般的可以采取更换密封件或整修更换变形钢结构件就可排除。出现内漏或堵塞故障，要用专用设备进行测试。在进行分析检查内漏和堵塞故障时，在没有专用检测设备时，要熟悉起重机的液压系统原理图。必要时还要查阅有关液压元件的构造图，不要盲目地拆卸液压元件，以免造成不必要的损失。
在检查分析液压系统故障时，应遵循先易后难，先简单后复杂的程序。在检查以上故障时，可采用几种方法：
4.1 排除法
就是对液压系统故障几种可能的原因进行逐项排除，以确定故障原因的方法。
4.2 替代法
如果现实条件无法对其进行检测，只有将被怀疑的对象更换成好的元件或部件，通过系统试车从而确定故障源并排除系统故障。 4.3 截止法
这种方法是在自己无法判断故障原因时使用的一种故障排除方法。这种方法就是逐一将系统的某一条回路或元件断开，然后通过试车确定被断开的回路或元件对系统产生的影响，从而确定故障原因并排除故障。
4.4 综合法
综合法就是上述几种方法在一起共同使用。
4.5 其它方法
拆开管路观看油流的情况，也是检查的一种方法。例如，检查油马达的内泄情况，就可以拆开油马达上的泄漏油管，观看从油马达内泄口的油流情况。
4.6 故障排除举例
例如：起重机的下车垂直支腿油缸工作异常，液压系统故障的原因可能是：液压泵、溢流阀、支腿油缸、双向液压锁、管路或滤芯。为了尽快找到故障根源，应该遵循先易后难，先简单后复杂的开展排除。
首先，使用替代法进行检查，操纵下车多路换向阀选择其他的支腿油缸进行试验，如果工作正常就可以判定此支腿油缸或双向液压锁存在问题。这时可以把另外三个与存在问题的油缸的双向液压锁互换，如工作正常就可以判定双向液压锁故障，如工作异常则可以判定支腿油缸故障：如果替代法检查发现工作异常，那么检查滤芯和管路，如滤芯和管路正常则考虑液压泵或溢流阀存在问题，我们可以采用排除法，拆检溢流阀检查其密封件和弹簧如故障则可以判定，如未发现问题我们采用截止法来判定油泵故障。
4.7 故障检查的一般经验
以上检查方法也适用于其它系统的检查和分析。在拆检元件的各部零件时，要注意检查各部的密封情况及其内部的工作情况。
阀芯和阀座的密封带是否正常，正常的阀芯密封带为一圈线接触。中间不能出现断线状态和密封带为面接触。阀座不允许凸凹不平。阀杆与阀体间是否运动自如，阀杆和阀体是否有划伤或凸凹不平，密封沟槽是否过深，油缸的活塞与缸筒是否有划伤或凸凹不平，检查自动降臂的方法可采用拆开油管检查。但应注意平衡阀或油缸的内漏过大时，一旦拆开油管，将会造成变幅油管快速缩回，吊臂快速落下，使其无法控制，要采取预防措施。操纵杆操纵的换向阀，检查时，可把发动机熄火，然后操纵变幅操纵杆，观察降臂速度。操纵杆推向降臂状态，吊臂快速下降，说明故障的原因在平衡阀上;如果降臂速度慢，说明故障原因在变幅油缸上。再把操纵杆拉向起臂状态，进行检查确认。降臂速度快，说明故障原因在变幅油缸上;降臂速度慢，说明故障原因在平衡阀上。
这种检查方法的原理是：操纵杆处在降臂状态时，如果平衡阀损坏，内部封闭不严，也就是油路相通，变幅缸的无杆腔与回油路相通，此时变幅缸无杆腔的液压油通过平衡阀、操纵阀直接流回油箱，其降臂速度就快;而此时的变幅缸有杆腔是与进油路相通，如果变幅缸内部损伤，无杆腔的液压油内漏至有杆腔，通过操纵阀、液压泵后流回油箱，因为通过液压泵受阻，所以降臂速度就慢。反之，操纵杆在起臂位置时，变幅缸无杆腔与进油路相通，变幅缸有杆腔是与回油路相通的。在确认变幅缸问题后，就要先确认是哪一个变幅缸损伤。可拆开变幅缸有杆腔上的油管，进行检查，油缸有油流出的变幅缸就是出现故障的油缸。
参考文献：
[1]林勇，苏万清.汽车起重机变幅液压系统故障的分析处理[J].机电工程技术.2007（09）.
[2]李军锋，李荣.汽车起重机转向助力机构故障的排除[J].建筑机械化.2007（06）.
[3]张魁元，王德吉.汽丰起重机回转故障的分析与对策[J].工程机械与维修.2005（04）.